臂架式類型起重機包括汽車起重機、輪胎式起重機、履帶式起重機、塔式起重機、門座式起重機、浮式起重機和鐵路起重機。配備抓斗后可搬運煤炭、礦石、糧食之類的散狀物料，配備盛桶后可吊運鋼水等液態(tài)物料。有些起重機械如電梯也可用來載人。液缸的活塞向下運動，液壓油經防爆型電磁換向閥進入液缸上端，液缸下端回油經平衡閥、液控單向閥、節(jié)流閥、隔爆型電磁換向閥回到油箱。
起重機。起重機是在一定范圍內垂直提升并水平搬運重物的多動作起重設備。橋式類型起重機包括橋式起重機、特種起重機、門式起重機、裝卸橋等。起重設備按結構不同可分為輕小型起重設備、升降機、起重機和架空單軌系統等幾類。輕小型起重設備主要包括起重滑車、吊具、千斤頂、手動葫蘆、電動葫蘆和普通絞車。有的起重機械需要直接載運人員在導軌、平臺或鋼絲繩上做升降運動（如電梯、升降平臺等），其可靠性直接影響人身安全。
為使制動安全可靠，防止意外，增加液控單向閥，即液壓鎖，保證在液壓管線意外爆裂時能安全自鎖。安裝了超載聲控報警器,用以區(qū)別超載或設備故障。隨著科學技術和生產的發(fā)展，起重設備在不斷地完善和發(fā)展之中，先進的電氣、光學、計算機技術在起重設備上得到應用。作業(yè)環(huán)境復雜。從大型鋼鐵聯合企業(yè)，到現代化港口、建筑工地、鐵路樞紐、旅游勝地，都有起重機械在運行；作業(yè)場所常常會遇有高溫、高壓、、輸電線路、強磁等危險因素。
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